BLDC无刷电机

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1. 硬件

  • 1.1 直流电机

一般是8线制：

名称 符号 备注
电机电源 U、V、W
霍尔开关电源 REF+、REF- DC5V， 接控制器或5V电源
霍尔开关信号 HU、HV、HW
  • 1.2 控制器

控制器种类太多，部分端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

名称 符号 备注
24V电源 DC+、DC- 接DC24V电源
电机电源 U、V、W
霍尔开关电源 5V+, GND
霍尔开关信号 HU、HV、HW
使能 RUN / EN 低电平启动，断开停止
正、反转 REV / FR 低电平反转，断开正转
调速 SPD / SV 0-5V电压调速
刹车 BK 高电平刹车
转速输出(脉冲) PLS 5V脉冲信号
转速输出(开漏) PG 需在5V与PG间加2K-10K上拉电阻

  • 1.3 调速器（可调电阻/电位器，10K）

  • 1.4 转速表

名称 符号 备注
信号输入 IN、GND 脉冲信号
信号地 V++，V– 接DC5V电源

2. 接线示意（一）

3. 接线示意（二）