BLDC无刷电机
1. 硬件
- 1.1 直流电机
一般是8线制：
| 名称 | 符号 | 备注 |
|---|---|---|
| 电机电源 | U、V、W | |
| 霍尔开关电源 | REF+、REF- | DC5V， 接控制器或5V电源 |
| 霍尔开关信号 | HU、HV、HW |
- 1.2 控制器
控制器种类太多，部分端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：
| 名称 | 符号 | 备注 |
|---|---|---|
| 24V电源 | DC+、DC- | 接DC24V电源 |
| 电机电源 | U、V、W | |
| 霍尔开关电源 | 5V+, GND | |
| 霍尔开关信号 | HU、HV、HW | |
| 使能 | RUN / EN | 低电平启动，断开停止 |
| 正、反转 | REV / FR | 低电平反转，断开正转 |
| 调速 | SPD / SV | 0-5V电压调速 |
| 刹车 | BK | 高电平刹车 |
| 转速输出(脉冲) | PLS | 5V脉冲信号 |
| 转速输出(开漏) | PG | 需在5V与PG间加2K-10K上拉电阻 |
1.3 调速器（可调电阻/电位器，10K）
1.4 转速表
| 名称 | 符号 | 备注 |
|---|---|---|
| 信号输入 | IN、GND | 脉冲信号 |
| 信号地 | V++，V– | 接DC5V电源 |
2. 接线示意（一）
3. 接线示意（二）
