步进电机

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1. 硬件

  • 1.1 步进电机

一般4线制：A+、A-、B+、B-

  • 1.2 驱动器

驱动器一般有总线控制和脉冲控制两种方法，这里用的脉冲控制。

端子名称及说明如下（仅参考，以说明书为准）：

名称 符号 备注
24V电源 DC+、DC- 接DC24V电源
电机接口 A+、A-、B+、B- 接电机
总线接口 CANH、CANL
脉冲接口 DIR、PUL、GND、EN
  • 1.3 控制器
    这里用YF-19控制器，实验用。

2. 接线示意